1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；（注意：換油時減速機仍應保持溫熱。）
       2、在放油螺塞下面放一個接油盤；
       3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；
       4、將油全部排除；
       5、裝上放油螺塞；
       6、注入同牌號的新油（注：不要在同一臺減速機內部加入不同牌號的潤滑油）；
       7、油量應與安裝位置一致；
       8、在油位螺塞處檢查油位；
       9、擰緊油位螺塞及通氣器。